$().ready(
  function() {
    // nascondo tutti i sottomenu
    //$("#s1").hide();
    $("#s2").hide();
    $("#s3").hide();
    // mostro i sottomenu del blocco principale 1
    $("#p1").click(
      function() {
        if ($("#s1").is(":hidden")) $("#s1").slideDown(); else $("#s1").slideUp();
        if ($("#s2").is(":visible")) $("#s2").slideUp();
        if ($("#s3").is(":visible")) $("#s3").slideUp();
      }
    );
    // mostro i sottomenu del blocco principale 2
    $("#p2").click(
      function() {
        if ($("#s1").is(":visible")) $("#s1").slideUp();
        if ($("#s2").is(":hidden")) $("#s2").slideDown(); else $("#s2").slideUp();
        if ($("#s3").is(":visible")) $("#s3").slideUp();
      }
    );
    // mostro i sottomenu del blocco principale 3
    $("#p3").click(
      function() {
        if ($("#s1").is(":visible")) $("#s1").slideUp();
        if ($("#s2").is(":visible")) $("#s2").slideUp();
        if ($("#s3").is(":hidden")) $("#s3").slideDown(); else $("#s3").slideUp();
      }
    );
  }
);